圖2

軟件設(shè)定的“互鎖”信號分為“鎖定對方”（輸出）信號和“響應(yīng)鎖定”（輸進）信號，當IMS控制器控制驅(qū)動電機將鉆臺推進至接近中心線的某位置時（軟件設(shè)定），控制器會向另外一臺控制器給出“鎖定對方”信號。對方控制器接受到“響應(yīng)鎖定”信號后，如正工作在區(qū)內(nèi)，則正常運行；如正在向前推進并有可能發(fā)生打刀情況，則執(zhí)行“暫停”動作使鉆臺停留在范圍內(nèi)直至“響應(yīng)鎖定”信號消失。發(fā)出“鎖定對方”信號的控制器在所控制的鉆臺回退至范圍后，將“鎖定對方”信號取消以便另外一側(cè)鉆臺的正常運行。兩臺控制器本著“為主”的原則進行互鎖動作以加工時的輸出。

項目效果

a、IMS伺服控制器調(diào)速比為1：5000，遠高于設(shè)計所要求的1：3000。經(jīng)過實用考核驗證，滑臺在該調(diào)速比下能夠運行，并滿足兩軸過孔加工數(shù)控鉆床的進給要求。
b、由于IMS伺服控制器采用的是輸出轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的“解耦控制”，在電機基頻（50Hz）以下能夠3倍電機額定轉(zhuǎn)矩的平穩(wěn)輸出。滿足滑臺機構(gòu)對于電機的低速大轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)輸出要求，以及在負載發(fā)生波動時依然能夠進給速率的穩(wěn)定與正常。
c、IMS伺服控制器位置控制范圍為4字節(jié)編碼器脈沖數(shù)。本套系統(tǒng)采用標配的2500線編碼器，其位置控制范圍遠遠超過滑臺的實際工作范圍2m。經(jīng)過實測重復定位精度誤差為±0.002mm。滿足設(shè)備設(shè)計要求的定位誤差小于±0.005mm。
d、使用QMCL語言可實現(xiàn)對電機的靈活動作控制，配合實際工作情況我們對滑臺動作進行了相應(yīng)的優(yōu)化設(shè)計，在原有設(shè)計方案進步效率的基礎(chǔ)上又將工件加工時間縮短。采用原設(shè)計方案可實現(xiàn)4分鐘加工2件工件的要求。我們對滑臺動作進行優(yōu)化后實現(xiàn)3分10秒加工2件工件。
e、時光IMS系列伺服控制器答應(yīng)輸進電壓波動范圍為±10％，在此范圍內(nèi)均可系統(tǒng)的運行，滿足低電壓低轉(zhuǎn)速時大轉(zhuǎn)矩輸出的系統(tǒng)設(shè)計要求。
f、解決原電液伺服系統(tǒng)存在的噪音、振動、漏油以及安裝、維護和調(diào)試過程中存在的題目或缺陷。