數(shù)控鉆床的回參閱點時依據(jù)檢測元件的不同分肯定脈沖編碼器方法和增量脈沖編碼器方法兩種,運用肯定脈沖編碼器作為反應元件的體系,在鉆床裝置調(diào)試后,正常運用進程中,只需肯定脈沖編碼器的后備電池有用,爾后的每次開機,都不必再進行回參閱點操作。
選用何種方法或怎么運動,體系都是經(jīng)過PLC的程序編制和數(shù)控體系的鉆床參數(shù)設(shè)定決議的,軸的運動速度也是在鉆床參數(shù)中設(shè)定的,數(shù)控鉆床回參閱點的進程是PLC體系與數(shù)控體系合作完結(jié)的,由數(shù)控體系給出回零指令,然后軸按預訂方向運動,壓向零點開關(guān)(或脫離零點開關(guān))后,PLC向數(shù)控體系宣布減速信號,數(shù)控體系按預訂方向減速運動,由丈量體系接納零點脈沖,收到個脈沖后,規(guī)劃坐標值。的軸都找到參閱點后,回參閱點的進程完畢。
二、數(shù)控鉆床尋覓參閱點的方法:
而運用增量脈沖編碼器的體系中,鉆床每次開機后都進行回參閱點操作,以斷定鉆床的坐標原點,尋覓參閱點主要與零點開關(guān)、編碼器或光柵尺的零點脈沖有關(guān),通常有兩種方法。
1)軸向預訂點方向疾速運動,擋塊壓下零點開關(guān)后減速向前持續(xù)運動,直到擋塊脫離零點開關(guān)后,數(shù)控體系開端尋覓零點,當接納到個零點脈沖時,便以斷定參閱點方位。配FANUC體系和北京KND體系的鉆床目前通常選用此種回零方法。
2)軸疾速按預訂方向運動,擋塊壓向零點開關(guān)后,反向減速運動,當又脫離零點開關(guān)時,軸再改變方向,向參閱點方向移動,當擋塊再次壓下零點開關(guān)時,數(shù)控體系開端尋覓零點,當接納到個零點脈沖,便以斷定參閱點方位。配SIEMENS、美國AB體系及華中體系的鉆床通常選用這種回零方法。