（1）Z坐標(biāo)的運動

Z坐標(biāo)的運動，是由傳遞切削力的主軸所決議，與主軸軸線平行的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)。關(guān)于車床、磨床等主軸帶動工件旋轉(zhuǎn)；關(guān)于銑床、鉆床、鏜床等主軸帶著刀具旋轉(zhuǎn)，那么與主軸平行的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)。假如鉆床沒有主軸（如牛頭刨床），Z軸筆直于工件裝卡面。

Z坐標(biāo)的正方向為增大工件與刀具之間間隔的方向。如在鉆鏜加工中，鉆入和鏜入工件的方向為Z坐標(biāo)的負方向，而退出為正方向。

（2）X坐標(biāo)的運動

X坐標(biāo)是水平的，它平行于工件的裝卡面。這是在刀具或工件定位平面內(nèi)運動的坐標(biāo)。關(guān)于工件旋轉(zhuǎn)的鉆床（如車床、磨床等），X坐標(biāo)的方向是在工件的徑向上。刀具脫離工件旋轉(zhuǎn)中心的方向為X軸正方向。關(guān)于刀具旋轉(zhuǎn)的鉆床（如銑床、鏜床、鉆床等），如Z軸是筆直的，當(dāng)從刀具主軸向立柱看時，X運動的正方向指向右，如Z軸（主軸）是水平的，當(dāng)從主軸向工件方向看時，X運動的正方向指向右方。

（3）Y坐標(biāo)的運動

Y坐標(biāo)軸筆直于X、Z坐標(biāo)軸。Y運動的正方向依據(jù)X和Z坐標(biāo)的正方向，依照右手直角迪卡兒坐標(biāo)系來判別。

（4）旋轉(zhuǎn)運動A、B和C

A、B和C相應(yīng)地表明其軸線平行于X、R和Z坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)運動。A、B和C的正方向，相應(yīng)地表明在X、Y和Z坐標(biāo)正方向上依照右旋螺紋行進的方向。

（5）附加坐標(biāo)

假如在X、Y、Z坐標(biāo)以外，還有平行于它們的坐標(biāo)，可別離指定為U、Y、W。如還有第三組運動，則別離指定為P、Q和R。

（6）關(guān)于工件運動時的相反方向

關(guān)于工件運動而不是刀具運動的鉆床，將前述為刀具運動所作的規(guī)則，作相反的組織。用帶"'"的字母，如+X，表明工件相關(guān)于刀具正向運動指令。而不帶"'"的字母，如+X，則表明刀具相關(guān)于工件的正向運動指令。二者表明的運動方向正好相反。關(guān)于編程人員、技術(shù)人員只思考不帶"'"的運動方向。

（7）主軸旋轉(zhuǎn)運動的方向參考JB3208—83《數(shù)控鉆床穿孔帶程序段格局中的預(yù)備功用G和輔助功用M的代碼》。