①超程。當進給運動由軟件，設(shè)定的軟限位或由限位快關(guān)的硬限位時，就會發(fā)作超程報警，通常會在crt上顯現(xiàn)報警內(nèi)容，依據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除毛病，解除報警。
②過載。當進給運動的負載過大、頻頻正、反向運動及進給傳動鏈光滑狀況不良時，均會導(dǎo)致過載報警。通常會在crt上顯現(xiàn)伺服電機過載、過熱或過流等報警信息。一起，在強電柜中的進給驅(qū)動單元上，用指示燈或數(shù)碼管提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。
③竄動。在進給時呈現(xiàn)的竄動表象有；如測速設(shè)備毛病、測速反竄信號干擾等；速度操控信號不穩(wěn)定或受到打擾；接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發(fā)作在由正向運意向反向運動的瞬間，通常是由進給傳動鏈的反向空隙或伺服系統(tǒng)增益大所形成的。
④匍匐。發(fā)作在發(fā)動加快段或低速進給時，通常是因為進給傳動鏈的光滑狀況不良、伺服系統(tǒng)增益過低及外加負載過大等要素所形成的。特別要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠銜接用的聯(lián)軸器，因為銜接松動或聯(lián)軸器本身的缺點，如裂紋等，形成滾珠絲杠滾動和伺服電動機的滾動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，發(fā)生匍匐表象。
⑤振蕩。剖析
鉆床振蕩周期是不是與進給速度有關(guān)。如與進給速度有關(guān)，振蕩通常與該軸的速度環(huán)增益太高或速度反應(yīng)毛病有關(guān)，若與進給速度無關(guān)，振蕩通常與方位環(huán)增益太高或方位反應(yīng)毛病有關(guān)；如振蕩在加減速過程中發(fā)生，往往是系統(tǒng)加減速時間設(shè)置過小形成的。
⑥伺服電動機不轉(zhuǎn)，數(shù)控系統(tǒng)進給驅(qū)動單元除了速度操控信號外，還有是能操控信號，通常為dc+24v繼電器線圈電壓。診斷方法；查看數(shù)控系統(tǒng)是不是有速度操控信號輸出；查看使能信號是不是接通；對待電磁制動的伺服電動機，應(yīng)查看電磁動是不是解說；進給驅(qū)動單元毛??；伺服電動機毛病。
