作為機器人用的RV減速器，它具有高的運動和位置精度，這樣才能使機器人的手爪地達到預定位置。而在實際應用中，由于制造，安裝誤差，會使機器人的手爪不能很地達到預定的位置，同樣，也會是數(shù)控
鉆床的鉆頭達不到預定的位置，所以設(shè)計上要解決的另一個關(guān)鍵問題是如何RV減速器具有高的運動精度。運動精度是衡量齒輪傳動質(zhì)量的一項重要的動態(tài)性能指標，通過傳動誤差來表示。
RV減速器的傳動誤差是指輸入軸轉(zhuǎn)動到任意角時，輸出軸的理論轉(zhuǎn)角的角度誤差。由RV減速器的組成可知，從輸入到輸出，主要通過漸開齒輪傳動、擺線針輪傳動和擺線輪與輸出盤之間的行星架輸出機構(gòu)而實現(xiàn)的。理論上輸入軸和輸出軸之間的傳動比應該是不變值，但實際上由于組成RV減速器傳動鏈的傳動零件，在制造精度和裝配精度上的誤差，使瞬時速比發(fā)生變化，從而引起轉(zhuǎn)角誤差。因此，影響RV減速器的運動精度有一下3個環(huán)節(jié)。
1、漸開線行星齒輪傳動部分。
2、擺線針輪傳動部分。
3、擺線輪與輸出盤之間的行星架輸出機構(gòu)。
由于擺線針輪傳動部分和行星架輸出機構(gòu)部分對RV減速器傳動誤差的影響直接反映到輸出軸上，因此影響程度大，而漸開線齒輪傳動部分對RV減速器傳動誤差的影響還要考慮一個傳動比，它對整機的影響要縮小相當于傳動比那么多倍，因而影響相對要小很多！
