鉆床的運動有一個性:Z向四軸的動作同步。為了節(jié)約成本,同時考慮到這種運動的性,我們只用了一塊DMC303A三軸卡來控制六根軸的運動。具體方法是:將DMC303A的第1、2軸分配給X、Y方向使用,第3軸的信號通過分頻電路將一路控制信號分配給Z向的四個電機,從而成功的實現了同時控制六個軸的運動。這樣既降低了成本,又實現了Z向四個鉆頭動作的同步,使
機床整體性能了大幅提高。
其控制過程如下:
當C1時,開關K1閉合,DMC303A的Z向信號經分頻器送到驅動器Z1上,實現對Z1軸的可選擇性控制,依次類推。當C1、C2、C3、C4同時時,開關K1、K2、K3、K4同時閉合,使得Z向四軸能夠同時運動。鑒于我們的四軸
數控鉆床Z1、Z2、Z3、Z4工作軸的運動是同步運動或同步靜止兩種狀態(tài),所以可以通過C1、C2、C3、C4的預先設置,來實現一路信號控制四個軸的運動。
通過對MPC01系列運動控制卡的應用,四軸
數控鉆床機床性能了明顯提高,特別是機床運行中的性和平穩(wěn)性尤其令我們感到滿意。