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機(jī)床使用中的多種驅(qū)動(dòng)器概念

作者:華正機(jī)械 發(fā)布時(shí)間:2023-12-20 08:30:31 瀏覽次數(shù):94次

咱們一般不能只是通過(guò)調(diào)查就得悉鉆床運(yùn)用的各種驅(qū)動(dòng)技能細(xì)節(jié)。原則上講,假如想完結(jié)需求履行的動(dòng)作,挑選主驅(qū)動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)或許輔佐驅(qū)動(dòng)都有能夠。

主驅(qū)動(dòng)器:主驅(qū)動(dòng)器選用閉環(huán)控制方法,大多會(huì)運(yùn)用同步或異步電機(jī)。實(shí)踐運(yùn)用包含車(chē)機(jī)、銑床和磨床以及加工中心所運(yùn)用的配套電機(jī)(kit motor)或主電機(jī)(housed motor)。帶主電機(jī)的傳統(tǒng)主軸驅(qū)動(dòng)器是一種廣泛運(yùn)用的主驅(qū)動(dòng)器,大都選用空氣冷卻。假如思考到直接或派生本錢(qián),這種方法較電機(jī)主軸體系的本錢(qián)會(huì)低一些。

另一方面,在主軸中參加齒輪箱能夠?qū)⒔撬俣群娃D(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化到機(jī)加工使命中,可是反過(guò)來(lái),齒輪箱會(huì)發(fā)生剩余的徑向力、帶來(lái)噪聲并添加磨損。

一起,運(yùn)用配套電機(jī)(帶有集成主軸)的主驅(qū)動(dòng)器在技能上日臻成熟。由于能夠不運(yùn)用齒輪箱和離合器,這些驅(qū)動(dòng)器能夠在不受剪力的狀況下進(jìn)行繞心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);而由于能夠長(zhǎng)時(shí)期滑潤(rùn)運(yùn)轉(zhuǎn)且遭到的磨損,這些驅(qū)動(dòng)器得以鋒芒畢露,尤其是在進(jìn)行高功用機(jī)加工時(shí)。

當(dāng)前,發(fā)生力矩需求的本錢(qián)仍然很高,由于這意味著在機(jī)軸中集成行星齒輪或挑選功率的電機(jī)。為了完結(jié)定時(shí)修理和修理,將監(jiān)督傳感器集成到主軸上以便獲得丈量數(shù)據(jù)將變成一種規(guī)范。而利用油、空氣或乙二醇進(jìn)行冷卻也仍然。

進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器:進(jìn)給驅(qū)動(dòng)技能的挑選會(huì)集在機(jī)電或液壓體系之間。為了進(jìn)行正確的挑選,有細(xì)心思考兩體系所特有的優(yōu)缺陷。在機(jī)電式進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器中,設(shè)備滾珠絲杠的伺服電機(jī)當(dāng)前處于主導(dǎo)地位,它能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。在這兒,同步主電機(jī)變成,由于它們能夠滿(mǎn)意進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器較主驅(qū)動(dòng)器對(duì)定位、同步操作以及動(dòng)力學(xué)等方面提出的需求。

由于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器體系具有很高的靜態(tài)剛度,因而適用于多種運(yùn)用場(chǎng)合,并且也一向被大家視為傳統(tǒng)挑選。可是它有一個(gè)缺陷,那就是易磨損。依據(jù)設(shè)備條件和所需力矩強(qiáng)度的不一樣,伺服電機(jī)能夠直接或直接(例如通過(guò)同步傳動(dòng)帶)連接到主軸。盡管直線(xiàn)電機(jī)原理早在19世紀(jì)就現(xiàn)已問(wèn)世,可是該技能直到90年代初才得以進(jìn)入鉆床工具運(yùn)用。當(dāng)時(shí),Rexroth公司設(shè)備了臺(tái)帶有直線(xiàn)電機(jī)的串勵(lì)電機(jī)。這種驅(qū)動(dòng)器具有抗磨損、高剛度以及杰出動(dòng)態(tài)功用等長(zhǎng)處,能夠獲得令人滿(mǎn)意的杰出質(zhì)量。這意味著,與帶有直接位置檢測(cè)體系的滾珠絲杠設(shè)備對(duì)比,這種驅(qū)動(dòng)器在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)能夠體系具有精度的無(wú)故障操作。

負(fù)載才能

驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載才能是束縛其運(yùn)用的一個(gè)方面。當(dāng)然,這并不意味著面臨較大阻力時(shí),就不能運(yùn)用滾珠絲杠設(shè)備和液壓驅(qū)動(dòng)解決計(jì)劃。另一個(gè)衡量電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的規(guī)范,是丈量其實(shí)踐對(duì)鉆床部件的撐持才能,例如帶有答應(yīng)滑動(dòng)速度的切屑罩(swarf cover)和具有阻尼行動(dòng)的機(jī)架導(dǎo)軌。直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器帶來(lái)的好處由于有關(guān)投資本錢(qián)的添加而大打折扣,到當(dāng)前,這一缺陷阻止了該驅(qū)動(dòng)技能在范圍內(nèi)獲得突破。

在這種狀況下,對(duì)液壓進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器的需求大增。當(dāng)然,發(fā)生這種成果的原因還與受限的設(shè)備空間、對(duì)高動(dòng)態(tài)功用的需求以及發(fā)生大進(jìn)給力等密切有關(guān)。當(dāng)然,液壓進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器的設(shè)備精度需求達(dá)到微米級(jí)。

實(shí)踐運(yùn)用反復(fù)證明,液壓直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器有很長(zhǎng)的作業(yè)壽數(shù),并且往往比設(shè)備有滾珠絲杠的驅(qū)動(dòng)器愈加經(jīng)用。無(wú)需依據(jù)特別功用(例如力矩和旋轉(zhuǎn)速度)別離設(shè)備進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器,液能夠依據(jù)需求從液壓流儲(chǔ)壓器(hydraulic fluid accumulator)中汲取能量,這意味著輸入功率可削減80%。

輔佐驅(qū)動(dòng)器:談到輔佐驅(qū)動(dòng)器,如今有林林總總的解決計(jì)劃。在鉆床的一系列輔佐驅(qū)動(dòng)功用中,既沒(méi)有哪種計(jì)劃形成了顯著的發(fā)展趨勢(shì),也沒(méi)有那一種通過(guò)反復(fù)檢測(cè)能夠鋒芒畢露。挑選何種解決計(jì)劃取決于實(shí)踐驅(qū)動(dòng)狀況的需求。因而,關(guān)于一個(gè)功用次序斷定的鉆床組,將多種類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)技能聯(lián)系在一起的狀況尋常。實(shí)踐運(yùn)用中不乏此類(lèi)表象,例如,大家能夠把驅(qū)動(dòng)刀架垂直或?qū)且苿?dòng)的機(jī)電驅(qū)動(dòng)器與液壓或氣動(dòng)式重力抵償設(shè)備聯(lián)系運(yùn)用。這兒,能夠?qū)⒅亓Φ謨攺V義理解為一種被迫的輔佐驅(qū)動(dòng)器,其使命是抵償被移動(dòng)物體的質(zhì)量。重力抵償?shù)耐杲Y(jié)手法有很多種,其間運(yùn)用的是帶有液壓流儲(chǔ)壓器的液壓計(jì)劃。假如需求抵償?shù)闹亓χ岛苄?,那么能夠運(yùn)用帶氣墊的板簧(pneumatic gas spring)完結(jié)抵償。這些解決計(jì)劃的長(zhǎng)處就在于其靈敏的動(dòng)態(tài)行動(dòng)和杰出的能量平衡才能。

由于分量小、控制布局簡(jiǎn)單以及移動(dòng),氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)適于設(shè)備在裝/卸設(shè)備(handling device)中。這種方法也適合于質(zhì)量較小的進(jìn)給和負(fù)載單元,因而能夠?qū)⑦@些單元一致歸并到生產(chǎn)進(jìn)程的工件流中。在鉆床中,夾緊刀具和工件極為重要,由于處理成果的質(zhì)量在程度上受夾緊進(jìn)程的準(zhǔn)確性和反復(fù)性影響。液壓夾板是輔佐驅(qū)動(dòng)器的代表,由于易于完結(jié)主動(dòng)化,因而在帶有工件主動(dòng)裝卸的鉆床中運(yùn)用尤為遍及。

定論:鉆床中能夠運(yùn)用多種電氣、液壓、機(jī)電和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)計(jì)劃完結(jié)驅(qū)動(dòng)使命。規(guī)劃工程師及其小組需求思考到各種束縛進(jìn)而決議選用何種驅(qū)動(dòng)計(jì)劃來(lái)完結(jié)使命。深入了解各種技能的優(yōu)異主動(dòng)化供貨商,也應(yīng)當(dāng)充分對(duì)比各種技能的優(yōu)缺陷并據(jù)此向用戶(hù)提出主張。

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